水下机器人
按照无人潜水器与水面支持设备(母船或平台)间联系方式的不同,水下机器人可以分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯上把它称为水下遥控运载体(remotely operated vehicle)简称rov,rov通过电缆由母船向其提供动力,人在母船上通过电缆对rov进行遥控;另一类是无缆水下机器人,习惯上把它称为水下自主式无人运载体(autonomous underwater vehicle)简称auv,auv自带能源,依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完*赋予的使命。
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石油
石油的勘探开发是rov使用为广泛的领域,包括钻井支持、施工支持、检查修理维护等。其中钻井支持中包括对海床进行监视、协助控制基盘位置、对防喷器进行监视和清理等。施工支持包括水下处理和分离设备的安装、水下采油井修理、管线安装等。检查修理维护包括对油罐内部或封闭区域进行检测、设备无损检验、更换损坏的零部件等。
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水下机器人分类
目前全球有270多种、1000多台水下机器人,按照使用方式可以分为载人潜水器hov、自治水下机器人auv、和有缆遥控机器人rov三类。
载人潜水器huv
载人潜水器相当于小型潜水艇,可运载工作人员进入深海,操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。
自治水下机器人auv
auv没有缆绳,水下机器人rov公司,自身携带动力,依靠内置的控制系统来自我控制,可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
有缆遥控机器人rov
操作人员在船上远程控制rov进行水下观察、检查、施工等作业。
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