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长基线(lbl)
长基线系统包含两部分,水声通讯,一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人,水声通讯哪家好,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器,至少三个以上。应答器之间的距离构成基线,长度在上百米到几千米之间,相对超短基线、短基线,称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离,采用测量中的前方或后方交会对目标定位,水声通讯报价,所以系统与深度无关,也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。
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超短基线定位系统
usbl(超短基线定位系统)是一种水下定位技术,被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面,主要用于确定rov、auv、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上,应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲,应答器收到后,回发声脉冲,接收基阵收到后,测量出x、y两个方向的相位差,并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r,水声通讯多少钱,从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。
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超短基线定位系统
在幽深的海底,要想知道潜水器所在位置并不容易,因为无线电波在水中的快速衰减使gps的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵,两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里,基线越长,精度越高。但潜水器进行水下作业时,需要在海底布阵,复杂且受限。
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